Zdenko Kovačić (popis objekata)

Prikaži radove sa ostalih repozitorija

Vođeni / mentorirani radovi (16)
Optimal control of a mobile manipulator for spraying and suckering tasks in viticulture Vatavuk, Ivo Disertacija Datum obrane: 21.12.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigation of an autonomous all-terrain mobile manipulator in semi-structured vineyard environment Hrabar, Ivan Disertacija Datum obrane: 2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automated configuring of non-iterative co-simulation modeled by synchronous data flow Glumac, Slaven Disertacija Datum obrane: 03.05.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robot-assisted autism spectrum disorder diagnostics using partially observable Markov decision processes Petric, Frano Disertacija Datum obrane: 2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Highly accurate markerless localization of mobile robots in indoor industrial environments Vasiljević, Goran Disertacija Datum obrane: 2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hybrid compliance control and feet trajectory optimization for a bioinspired quadruped robot Kočo, Edin Disertacija Datum obrane: 2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Adaptivno upravljanje gibanjem četveronožnog robota korištenjem promjenjive podatnosti rotirajućih spiralnih stopala Mutka, Alan Disertacija Datum obrane: 2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Raspodijeljeni algoritam za određivanje položaja čvorova u neusidrenoj bežićnoj mreži osjetila Arbula, Damir Disertacija Datum obrane: 2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza i usporedba metoda planiranja bestrzajnih trajektorija Konjević, Branislav Magistarski rad Datum obrane: 24.10.2011. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Poboljšani mikrogenetički algoritmi u upravljanju robotskim sustavima Dužanec, Darko Disertacija Datum obrane: 14.10.2010. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mreži određivanjem smjera dolaska signala Arbula, Damir Disertacija Datum obrane: 30.10.2008. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integrirani sustav vida za nadzor i vođenje manipulatora za ispitivanje cijevi parogeneratora Birgmajer, Bruno Magistarski rad Datum obrane: 28.09.2006. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje fleksibilnim proizvodnim sustavima primjenom matrične algebre Smolić-Ročak, Nenad Magistarski rad Datum obrane: 25.11.2005. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Metode neizrazitog i adaptivnog upravljanja za primjenu u slijednim sustavima Punčec, Mario Magistarski rad Datum obrane: 25.05.2005. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Collision avoidance in virtual robotized plants Reichenbach, Tomislav Magistarski rad Datum obrane: 2005. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav za Internetom kontrolirani uzgoj riba Petrinec, Krešimir Magistarski rad Datum obrane: 30.11.2004. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Nadzirani radovi (povjerenstvo) (27)
Complete coverage of large seabed areas using sonar data-based path planning for an autonomous marine vehicle Kapetanović, Nadir Disertacija Datum obrane: 26.06.2023. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
A hyper-heuristic approach to achieving long-term autonomy in a heterogeneous swarm of marine robots Babić, Anja Disertacija Datum obrane: 27.02.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Control system for an unmanned aerial manipulator interacting with the environment based on a generalized model Car, Marko Disertacija Datum obrane: 2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Artificial intelligence-based methods for interaction force estimation and mediated navigation of a robot manipulator on a mobile base Kružić, Stanko Disertacija Datum obrane: 18.03.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kognitivni model zatvorene okoline mobilnoga robota temeljen na mjerenjima Pavlic, Tomislav Disertacija Datum obrane: 07.10.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Model učenja robotskog zadatka zasnovan na interakciji s čovjekom Vidaković, Josip Disertacija Datum obrane: 06.10.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robot-assisted autism spectrum disorder diagnostics using partially observable Markov decision processes Petric, Frano Disertacija Datum obrane: 2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Highly accurate markerless localization of mobile robots in indoor industrial environments Vasiljević, Goran Disertacija Datum obrane: 2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hybrid compliance control and feet trajectory optimization for a bioinspired quadruped robot Kočo, Edin Disertacija Datum obrane: 2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Adaptivno upravljanje gibanjem četveronožnog robota korištenjem promjenjive podatnosti rotirajućih spiralnih stopala Mutka, Alan Disertacija Datum obrane: 2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Raspodijeljeni algoritam za određivanje položaja čvorova u neusidrenoj bežićnoj mreži osjetila Arbula, Damir Disertacija Datum obrane: 2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Spoznajni model upravljanja grupom industrijskih robota Stipančić, Tomislav Disertacija Datum obrane: 29.05.2013. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Poboljšanje mjerenja ravnoće rubova čelične trake optoelektroničkom metodom Manestar, Hrvoje Magistarski rad Datum obrane: 01.12.2011. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza modela upravljanja i regulacije u općoj teoriji spoznaje Carev, Zdravko Magistarski rad Datum obrane: 22.11.2011. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza i usporedba metoda planiranja bestrzajnih trajektorija Konjević, Branislav Magistarski rad Datum obrane: 24.10.2011. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka Sindičić, Ivica Disertacija Datum obrane: 29.11.2010. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljački algoritam za podupravljane mehaničke sustave s uključenom dinamikom pogona Žilić, Tihomir Disertacija Datum obrane: 17.06.2010. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mreži određivanjem smjera dolaska signala Arbula, Damir Disertacija Datum obrane: 30.10.2008. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integrirani sustav vida za nadzor i vođenje manipulatora za ispitivanje cijevi parogeneratora Birgmajer, Bruno Magistarski rad Datum obrane: 28.09.2006. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prilagodljivost bežične mreže osjetila temeljena na umjetnom imunološkom sustavu Čavrak, Igor Disertacija Datum obrane: 07.04.2006. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Metoda modeliranja i analize ljudskog pokreta optoelektroničkim sustavom Pribanić, Tomislav Disertacija Datum obrane: 28.11.2005. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje fleksibilnim proizvodnim sustavima primjenom matrične algebre Smolić-Ročak, Nenad Magistarski rad Datum obrane: 25.11.2005. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Metode neizrazitog i adaptivnog upravljanja za primjenu u slijednim sustavima Punčec, Mario Magistarski rad Datum obrane: 25.05.2005. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza stabilnosti nelinearnih sustava vođenih analitičkim neizrazitim regulatorom Kasać, Josip Disertacija Datum obrane: 24.05.2005. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Collision avoidance in virtual robotized plants Reichenbach, Tomislav Magistarski rad Datum obrane: 2005. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav za Internetom kontrolirani uzgoj riba Petrinec, Krešimir Magistarski rad Datum obrane: 30.11.2004. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Ergonomijski prilagodljivo neizrazito vođenje procesa pri održavanju toplinskog komfora u mjernom laboratoriju Baus, Zoran Disertacija Datum obrane: 25.11.2004. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Zdenko Kovačić (popis objekata)

maks. 1000 zapisa

maks. 100 zapisa