@phdthesis{fer:11755, author = {{Kapetanović, Nadir}}, title = {{Complete coverage of large seabed areas using sonar data-based path planning for an autonomous marine vehicle}}, } @phdthesis{fer:10734, author = {{Babić, Anja}}, title = {{A hyper-heuristic approach to achieving long-term autonomy in a heterogeneous swarm of marine robots}}, } @phdthesis{fer:7562, author = {{Glumac, Slaven}}, title = {{Automated configuring of non-iterative co-simulation modeled by synchronous data flow}}, } @phdthesis{fesb:465, author = {{Kružić, Stanko}}, title = {{Artificial intelligence-based methods for interaction force estimation and mediated navigation of a robot manipulator on a mobile base}}, } @phdthesis{fsb:7347, author = {{Pavlic, Tomislav}}, title = {{Kognitivni model zatvorene okoline mobilnoga robota temeljen na mjerenjima}}, } @phdthesis{fsb:6581, author = {{Vidaković, Josip}}, title = {{Model učenja robotskog zadatka zasnovan na interakciji s čovjekom}}, } @phdthesis{fer:4769, author = {{Petric, Frano}}, title = {{Robot-assisted autism spectrum disorder diagnostics using partially observable Markov decision processes}}, } @phdthesis{fer:4787, author = {{Vasiljević, Goran}}, title = {{Highly accurate markerless localization of mobile robots in indoor industrial environments}}, } @phdthesis{fer:4813, author = {{Kočo, Edin}}, title = {{Hybrid compliance control and feet trajectory optimization for a bioinspired quadruped robot}}, } @phdthesis{fer:4950, author = {{Mutka, Alan}}, title = {{Adaptivno upravljanje gibanjem četveronožnog robota korištenjem promjenjive podatnosti rotirajućih spiralnih stopala}}, } @phdthesis{fer:4964, author = {{Arbula, Damir}}, title = {{Raspodijeljeni algoritam za određivanje položaja čvorova u neusidrenoj bežićnoj mreži osjetila}}, } @phdthesis{fsb:5931, author = {{Stipančić, Tomislav}}, title = {{Spoznajni model upravljanja grupom industrijskih robota}}, } @phdthesis{fer:7013, author = {{Manestar, Hrvoje}}, title = {{Poboljšanje mjerenja ravnoće rubova čelične trake optoelektroničkom metodom}}, } @phdthesis{fsb:6727, author = {{Carev, Zdravko}}, title = {{Analiza modela upravljanja i regulacije u općoj teoriji spoznaje}}, } @phdthesis{fer:6998, author = {{Konjević, Branislav}}, title = {{Analiza i usporedba metoda planiranja bestrzajnih trajektorija}}, } @phdthesis{fer:5167, author = {{Sindičić, Ivica}}, title = {{Upravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka}}, } @phdthesis{fer:4458, author = {{Dužanec, Darko}}, title = {{Poboljšani mikrogenetički algoritmi u upravljanju robotskim sustavima}}, } @phdthesis{fsb:6035, author = {{Žilić, Tihomir}}, title = {{Upravljački algoritam za podupravljane mehaničke sustave s uključenom dinamikom pogona}}, } @phdthesis{fer:6922, author = {{Arbula, Damir}}, title = {{Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mreži određivanjem smjera dolaska signala}}, } @phdthesis{fer:5598, author = {{Birgmajer, Bruno}}, title = {{Integrirani sustav vida za nadzor i vođenje manipulatora za ispitivanje cijevi parogeneratora}}, } @phdthesis{fer:5470, author = {{Čavrak, Igor}}, title = {{Prilagodljivost bežične mreže osjetila temeljena na umjetnom imunološkom sustavu}}, } @phdthesis{fer:5371, author = {{Pribanić, Tomislav}}, title = {{Metoda modeliranja i analize ljudskog pokreta optoelektroničkim sustavom}}, } @phdthesis{fer:5439, author = {{Smolić-Ročak, Nenad}}, title = {{Upravljanje fleksibilnim proizvodnim sustavima primjenom matrične algebre}}, } @phdthesis{fer:5318, author = {{Punčec, Mario}}, title = {{Metode neizrazitog i adaptivnog upravljanja za primjenu u slijednim sustavima}}, } @phdthesis{fsb:6549, author = {{Kasać, Josip}}, title = {{Analiza stabilnosti nelinearnih sustava vođenih analitičkim neizrazitim regulatorom}}, } @phdthesis{fer:5344, author = {{Reichenbach, Tomislav}}, title = {{Collision avoidance in virtual robotized plants}}, } @phdthesis{fer:5242, author = {{Petrinec, Krešimir}}, title = {{Sustav za Internetom kontrolirani uzgoj riba}}, } @phdthesis{fer:5272, author = {{Baus, Zoran}}, title = {{Ergonomijski prilagodljivo neizrazito vođenje procesa pri održavanju toplinskog komfora u mjernom laboratoriju}}, }