TY  - THES
ID  - fer:11928
TI  - Optimal control of a mobile manipulator for spraying and suckering tasks in viticulture
AU  - Vatavuk, Ivo
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:11755
TI  - Complete coverage of large seabed areas using sonar data-based path planning for an autonomous marine vehicle
AU  - Kapetanović, Nadir
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:10734
TI  - A hyper-heuristic approach to achieving long-term autonomy in a heterogeneous swarm of marine robots
AU  - Babić, Anja
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:7562
TI  - Automated configuring of non-iterative co-simulation modeled by synchronous data flow
AU  - Glumac, Slaven
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fesb:465
TI  - Artificial intelligence-based methods for interaction force estimation and mediated navigation of a robot manipulator on a mobile base
AU  - Kružić, Stanko
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:7347
TI  - Kognitivni model zatvorene okoline mobilnoga robota temeljen na mjerenjima
AU  - Pavlic, Tomislav
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:6581
TI  - Model učenja robotskog zadatka zasnovan na interakciji s čovjekom
AU  - Vidaković, Josip
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:4769
TI  - Robot-assisted autism spectrum disorder diagnostics using partially observable Markov decision processes
AU  - Petric, Frano
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:4787
TI  - Highly accurate markerless localization of mobile robots in indoor industrial environments
AU  - Vasiljević, Goran
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:4813
TI  - Hybrid compliance control and feet trajectory optimization for a bioinspired quadruped robot
AU  - Kočo, Edin
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:4950
TI  - Adaptivno upravljanje gibanjem četveronožnog robota korištenjem promjenjive podatnosti rotirajućih spiralnih stopala
AU  - Mutka, Alan
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:4964
TI  - Raspodijeljeni algoritam za određivanje položaja čvorova u neusidrenoj bežićnoj mreži osjetila
AU  - Arbula, Damir
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:5931
TI  - Spoznajni model upravljanja grupom industrijskih robota
AU  - Stipančić, Tomislav
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:7013
TI  - Poboljšanje mjerenja ravnoće rubova čelične trake optoelektroničkom metodom
AU  - Manestar, Hrvoje
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:6727
TI  - Analiza modela upravljanja i regulacije u općoj teoriji spoznaje
AU  - Carev, Zdravko
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:6998
TI  - Analiza i usporedba metoda planiranja bestrzajnih trajektorija
AU  - Konjević, Branislav
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:5167
TI  - Upravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka
AU  - Sindičić, Ivica
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:4458
TI  - Poboljšani mikrogenetički algoritmi u upravljanju robotskim sustavima
AU  - Dužanec, Darko
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:6035
TI  - Upravljački algoritam za podupravljane mehaničke sustave s uključenom dinamikom pogona
AU  - Žilić, Tihomir
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:6922
TI  - Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mreži određivanjem smjera dolaska signala
AU  - Arbula, Damir
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:5598
TI  - Integrirani sustav vida za nadzor i vođenje manipulatora za ispitivanje cijevi parogeneratora
AU  - Birgmajer, Bruno
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:5470
TI  - Prilagodljivost bežične mreže osjetila temeljena na umjetnom imunološkom sustavu
AU  - Čavrak, Igor
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:5371
TI  - Metoda modeliranja i analize ljudskog pokreta optoelektroničkim sustavom
AU  - Pribanić, Tomislav
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:5439
TI  - Upravljanje fleksibilnim proizvodnim sustavima primjenom matrične algebre
AU  - Smolić-Ročak, Nenad
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:5318
TI  - Metode neizrazitog i adaptivnog upravljanja za primjenu u slijednim sustavima
AU  - Punčec, Mario
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:6549
TI  - Analiza stabilnosti nelinearnih sustava vođenih analitičkim neizrazitim regulatorom
AU  - Kasać, Josip
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:5344
TI  - Collision avoidance in virtual robotized plants
AU  - Reichenbach, Tomislav
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:5242
TI  - Sustav za Internetom kontrolirani uzgoj riba
AU  - Petrinec, Krešimir
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:5272
TI  - Ergonomijski prilagodljivo neizrazito vođenje procesa pri održavanju toplinskog komfora u mjernom laboratoriju
AU  - Baus, Zoran
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  -