pid type title authors mentors source_title published_date url doi isbn issn eissn fer:11928 dissertation "Optimal control of a mobile manipulator for spraying and suckering tasks in viticulture" "Vatavuk, Ivo" fer:11755 dissertation "Complete coverage of large seabed areas using sonar data-based path planning for an autonomous marine vehicle" "Kapetanović, Nadir" fer:10734 dissertation "A hyper-heuristic approach to achieving long-term autonomy in a heterogeneous swarm of marine robots" "Babić, Anja" fer:7562 dissertation "Automated configuring of non-iterative co-simulation modeled by synchronous data flow" "Glumac, Slaven" fesb:465 dissertation "Artificial intelligence-based methods for interaction force estimation and mediated navigation of a robot manipulator on a mobile base" "Kružić, Stanko" fsb:7347 dissertation "Kognitivni model zatvorene okoline mobilnoga robota temeljen na mjerenjima" "Pavlic, Tomislav" fsb:6581 dissertation "Model učenja robotskog zadatka zasnovan na interakciji s čovjekom" "Vidaković, Josip" fer:4769 dissertation "Robot-assisted autism spectrum disorder diagnostics using partially observable Markov decision processes" "Petric, Frano" fer:4787 dissertation "Highly accurate markerless localization of mobile robots in indoor industrial environments" "Vasiljević, Goran" fer:4813 dissertation "Hybrid compliance control and feet trajectory optimization for a bioinspired quadruped robot" "Kočo, Edin" fer:4950 dissertation "Adaptivno upravljanje gibanjem četveronožnog robota korištenjem promjenjive podatnosti rotirajućih spiralnih stopala" "Mutka, Alan" fer:4964 dissertation "Raspodijeljeni algoritam za određivanje položaja čvorova u neusidrenoj bežićnoj mreži osjetila" "Arbula, Damir" fsb:5931 dissertation "Spoznajni model upravljanja grupom industrijskih robota" "Stipančić, Tomislav" fer:7013 dissertation "Poboljšanje mjerenja ravnoće rubova čelične trake optoelektroničkom metodom" "Manestar, Hrvoje" fsb:6727 dissertation "Analiza modela upravljanja i regulacije u općoj teoriji spoznaje" "Carev, Zdravko" fer:6998 dissertation "Analiza i usporedba metoda planiranja bestrzajnih trajektorija" "Konjević, Branislav" fer:5167 dissertation "Upravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka" "Sindičić, Ivica" fer:4458 dissertation "Poboljšani mikrogenetički algoritmi u upravljanju robotskim sustavima" "Dužanec, Darko" fsb:6035 dissertation "Upravljački algoritam za podupravljane mehaničke sustave s uključenom dinamikom pogona" "Žilić, Tihomir" fer:6922 dissertation "Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mreži određivanjem smjera dolaska signala" "Arbula, Damir" fer:5598 dissertation "Integrirani sustav vida za nadzor i vođenje manipulatora za ispitivanje cijevi parogeneratora" "Birgmajer, Bruno" fer:5470 dissertation "Prilagodljivost bežične mreže osjetila temeljena na umjetnom imunološkom sustavu" "Čavrak, Igor" fer:5371 dissertation "Metoda modeliranja i analize ljudskog pokreta optoelektroničkim sustavom" "Pribanić, Tomislav" fer:5439 dissertation "Upravljanje fleksibilnim proizvodnim sustavima primjenom matrične algebre" "Smolić-Ročak, Nenad" fer:5318 dissertation "Metode neizrazitog i adaptivnog upravljanja za primjenu u slijednim sustavima" "Punčec, Mario" fsb:6549 dissertation "Analiza stabilnosti nelinearnih sustava vođenih analitičkim neizrazitim regulatorom" "Kasać, Josip" fer:5344 dissertation "Collision avoidance in virtual robotized plants" "Reichenbach, Tomislav" fer:5242 dissertation "Sustav za Internetom kontrolirani uzgoj riba" "Petrinec, Krešimir" fer:5272 dissertation "Ergonomijski prilagodljivo neizrazito vođenje procesa pri održavanju toplinskog komfora u mjernom laboratoriju" "Baus, Zoran"