Stjepan Bogdan (popis objekata)

Prikaži radove sa ostalih repozitorija

Vođeni / mentorirani radovi (10)
Flight path planning for infrastructure inspection based on artificial potential fields Goričanec, Jurica Disertacija Datum obrane: 11.07.2024. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Control system for an unmanned aerial manipulator interacting with the environment based on a generalized model Car, Marko Disertacija Datum obrane: 2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Decentralized mission planning for heterogeneous robotic teams based on hierarchical task representation Arbanas Pascoal Ferreira, Barbara Disertacija Datum obrane: 2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav za procjenu i kompenzaciju razlike duljina nogu radi postavljanja ljudskog tijela u ravnotežu Vrhovski, Zoran Disertacija Datum obrane: 2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Decentralizirani višeagentski sustav za interakciju sa zajednicom pčela zasnovanu na algoritmu konsenzusa Griparić, Karlo Disertacija Datum obrane: 2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Strategija oporavka od zastoja robotizirane radne stanice zasnovana na matricama kvalitete tretmana i stope kvarova Filipović, Marko Disertacija Datum obrane: 2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Centralizirano upravljanje strukturalno promjenljivim sustavima s više vozila zasnovano na pridjeljivanju resursa Petrović, Tamara Disertacija Datum obrane: 2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hybrid adaptive control system with augmented user interaction for stable aerial manipulation Orsag, Matko Disertacija Datum obrane: 2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Grid-based Coordinated Control of Mobile Robot Formations Miklić, Damjan Disertacija Datum obrane: 13.05.2013. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka Sindičić, Ivica Disertacija Datum obrane: 29.11.2010. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Nadzirani radovi (povjerenstvo) (36)
Safe collaborative framework for compliant industrial manipulators Marić, Bruno Disertacija Datum obrane: 18.07.2024. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Information gain-based autonomous exploration of 3D environments using an unmanned aerial vehicle Milas, Ana Disertacija Datum obrane: 03.04.2024. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimal control of a mobile manipulator for spraying and suckering tasks in viticulture Vatavuk, Ivo Disertacija Datum obrane: 21.12.2023. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Model based motion planning for manipulation with heterogeneous robotic systems under constraints Ivanović, Antun Disertacija Datum obrane: 14.06.2023. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
A hyper-heuristic approach to achieving long-term autonomy in a heterogeneous swarm of marine robots Babić, Anja Disertacija Datum obrane: 27.02.2023. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigation of an autonomous all-terrain mobile manipulator in semi-structured vineyard environment Hrabar, Ivan Disertacija Datum obrane: 2023. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
High-dimensional trajectory optimization for robot motion planning based on Gaussian processes Petrović, Luka Disertacija Datum obrane: 18.07.2022. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automated configuring of non-iterative co-simulation modeled by synchronous data flow Glumac, Slaven Disertacija Datum obrane: 03.05.2022. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Soft robotic manipulation in agrotechnical procedures based on machine and deep learning Polić, Marsela Disertacija Datum obrane: 11.03.2022. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
A numerically efficient computational model of a flapping micro aerial vehicle based on Hamiltonian geometric reductions Pandža, Viktor Disertacija Datum obrane: 24.02.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Decentralized mission planning for heterogeneous robotic teams based on hierarchical task representation Arbanas Pascoal Ferreira, Barbara Disertacija Datum obrane: 2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modelling and control of hybrid propulsion systems for multirotor unmanned aerial vehicles Krznar, Matija Disertacija Datum obrane: 30.10.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje i robusno upravljanje višerotorskim bespilotnim letjelicama s potpuno upravljanim konfiguracijama Kotarski, Denis Disertacija Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimalno upravljanje automatskim mjenjačem s velikim brojem stupnjeva prijenosa Ranogajec, Vanja Disertacija Datum obrane: 01.09.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav za procjenu i kompenzaciju razlike duljina nogu radi postavljanja ljudskog tijela u ravnotežu Vrhovski, Zoran Disertacija Datum obrane: 2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Decentralizirani višeagentski sustav za interakciju sa zajednicom pčela zasnovanu na algoritmu konsenzusa Griparić, Karlo Disertacija Datum obrane: 2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimiranje upravljačkih trajektorija aktivnog ovjesa s ciljem unaprjeđenja karakteristika dinamike vozila Čorić, Mirko Disertacija Datum obrane: 15.03.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Strategija oporavka od zastoja robotizirane radne stanice zasnovana na matricama kvalitete tretmana i stope kvarova Filipović, Marko Disertacija Datum obrane: 2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje i optimalno punjenje flote električnih dostavnih vozila Škugor, Branimir Disertacija Datum obrane: 04.10.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Geometrijski integratori za numeričku simulaciju dinamike letjelica Zlatar, Dario Disertacija Datum obrane: 24.06.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vjerojatnosni model robotskoga djelovanja u fizičkoj interakciji s čovjekom Šekoranja, Bojan Disertacija Datum obrane: 01.06.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje robotskog djelovanja zasnovano na tumačenju prostornih struktura Švaco, Marko Disertacija Datum obrane: 30.04.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Centralizirano upravljanje strukturalno promjenljivim sustavima s više vozila zasnovano na pridjeljivanju resursa Petrović, Tamara Disertacija Datum obrane: 2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hybrid adaptive control system with augmented user interaction for stable aerial manipulation Orsag, Matko Disertacija Datum obrane: 2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Grid-based Coordinated Control of Mobile Robot Formations Miklić, Damjan Disertacija Datum obrane: 13.05.2013. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Guidance of formations of autonomous underwater vehicles by virtual potential method Barišić, Matko Disertacija Datum obrane: 26.03.2012. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza i usporedba metoda planiranja bestrzajnih trajektorija Konjević, Branislav Magistarski rad Datum obrane: 24.10.2011. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimalizacija sustava s diskretnim događajima primjenom Petrijevih mreža i genetskih algoritama Gudelj, Anita Disertacija Datum obrane: 02.12.2010. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka Sindičić, Ivica Disertacija Datum obrane: 29.11.2010. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Poboljšani mikrogenetički algoritmi u upravljanju robotskim sustavima Dužanec, Darko Disertacija Datum obrane: 14.10.2010. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mreži određivanjem smjera dolaska signala Arbula, Damir Disertacija Datum obrane: 30.10.2008. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integrirani sustav vida za nadzor i vođenje manipulatora za ispitivanje cijevi parogeneratora Birgmajer, Bruno Magistarski rad Datum obrane: 28.09.2006. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje fleksibilnim proizvodnim sustavima primjenom matrične algebre Smolić-Ročak, Nenad Magistarski rad Datum obrane: 25.11.2005. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Metode neizrazitog i adaptivnog upravljanja za primjenu u slijednim sustavima Punčec, Mario Magistarski rad Datum obrane: 25.05.2005. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav za Internetom kontrolirani uzgoj riba Petrinec, Krešimir Magistarski rad Datum obrane: 30.11.2004. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sprječavanje potpunog zastoja u sustavima s diskretnim događajima primjenom Petrijevih mreža Kezić, Danko Disertacija Datum obrane: 2003. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Stjepan Bogdan (popis objekata)

maks. 1000 zapisa

maks. 100 zapisa