pid,type,title,authors,mentors,source_title,published_date,url,doi,isbn,issn,eissn
fer:11928,dissertation,"Optimal control of a mobile manipulator for spraying and suckering tasks in viticulture","Vatavuk, Ivo",,,,,,,,
fer:11775,dissertation,"Model based motion planning for manipulation with heterogeneous robotic systems under constraints","Ivanović, Antun",,,,,,,,
fer:10734,dissertation,"A hyper-heuristic approach to achieving long-term autonomy in a heterogeneous swarm of marine robots","Babić, Anja",,,,,,,,
fer:7594,dissertation,"High-dimensional trajectory optimization for robot motion planning based on Gaussian processes","Petrović, Luka",,,,,,,,
fer:7562,dissertation,"Automated configuring of non-iterative co-simulation modeled by synchronous data flow","Glumac, Slaven",,,,,,,,
fer:10696,dissertation,"Soft robotic manipulation in agrotechnical procedures based on machine and deep learning","Polić, Marsela",,,,,,,,
fsb:8053,dissertation,"A numerically efficient computational model of a flapping micro aerial vehicle based on Hamiltonian geometric reductions","Pandža, Viktor",,,,,,,,
fer:7420,dissertation,"Decentralized mission planning for heterogeneous robotic teams based on hierarchical task representation","Arbanas Pascoal Ferreira, Barbara",,,,,,,,
fsb:6580,dissertation,"Modelling and control of hybrid propulsion systems for multirotor unmanned aerial vehicles","Krznar, Matija",,,,,,,,
fsb:6160,dissertation,"Modeliranje i robusno upravljanje višerotorskim bespilotnim letjelicama s potpuno upravljanim konfiguracijama","Kotarski, Denis",,,,,,,,
fsb:5812,dissertation,"Optimalno upravljanje automatskim mjenjačem s velikim brojem stupnjeva prijenosa","Ranogajec, Vanja",,,,,,,,
fer:6629,dissertation,"Sustav za procjenu i kompenzaciju razlike duljina nogu radi postavljanja ljudskog tijela u ravnotežu","Vrhovski, Zoran",,,,,,,,
fer:4770,dissertation,"Decentralizirani višeagentski sustav za interakciju sa zajednicom pčela zasnovanu na algoritmu konsenzusa","Griparić, Karlo",,,,,,,,
fsb:5830,dissertation,"Optimiranje upravljačkih trajektorija aktivnog ovjesa s ciljem unaprjeđenja karakteristika dinamike vozila","Čorić, Mirko",,,,,,,,
fer:4823,dissertation,"Strategija oporavka od zastoja robotizirane radne stanice zasnovana na matricama kvalitete tretmana i stope kvarova","Filipović, Marko",,,,,,,,
fsb:5859,dissertation,"Modeliranje i optimalno punjenje flote električnih dostavnih vozila","Škugor, Branimir",,,,,,,,
fsb:5907,dissertation,"Geometrijski integratori za numeričku simulaciju dinamike letjelica","Zlatar, Dario",,,,,,,,
fsb:5898,dissertation,"Vjerojatnosni model robotskoga djelovanja u fizičkoj interakciji s čovjekom","Šekoranja, Bojan",,,,,,,,
fsb:5903,dissertation,"Planiranje robotskog djelovanja zasnovano na tumačenju prostornih struktura","Švaco, Marko",,,,,,,,
fer:4975,dissertation,"Centralizirano upravljanje strukturalno promjenljivim sustavima s više vozila zasnovano na pridjeljivanju resursa","Petrović, Tamara",,,,,,,,
fer:4960,dissertation,"Hybrid adaptive control system with augmented user interaction for stable aerial manipulation","Orsag, Matko",,,,,,,,
fer:6582,dissertation,"Grid-based Coordinated Control of Mobile Robot Formations","Miklić, Damjan",,,,,,,,
fer:5484,dissertation,"Guidance of formations of autonomous underwater vehicles by virtual potential method","Barišić, Matko",,,,,,,,
fer:6998,dissertation,"Analiza i usporedba metoda planiranja bestrzajnih trajektorija","Konjević, Branislav",,,,,,,,
foi:3559,dissertation,"Optimalizacija sustava s diskretnim događajima primjenom Petrijevih mreža i genetskih algoritama","Gudelj, Anita",,,,,,,,
fer:5167,dissertation,"Upravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka","Sindičić, Ivica",,,,,,,,
fer:4458,dissertation,"Poboljšani mikrogenetički algoritmi u upravljanju robotskim sustavima","Dužanec, Darko",,,,,,,,
fer:6922,dissertation,"Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mreži određivanjem smjera dolaska signala","Arbula, Damir",,,,,,,,
fer:5598,dissertation,"Integrirani sustav vida za nadzor i vođenje manipulatora za ispitivanje cijevi parogeneratora","Birgmajer, Bruno",,,,,,,,
fer:5439,dissertation,"Upravljanje fleksibilnim proizvodnim sustavima primjenom matrične algebre","Smolić-Ročak, Nenad",,,,,,,,
fer:5318,dissertation,"Metode neizrazitog i adaptivnog upravljanja za primjenu u slijednim sustavima","Punčec, Mario",,,,,,,,
fer:5242,dissertation,"Sustav za Internetom kontrolirani uzgoj riba","Petrinec, Krešimir",,,,,,,,
fer:5525,dissertation,"Sprječavanje potpunog zastoja u sustavima s diskretnim događajima primjenom Petrijevih mreža","Kezić, Danko",,,,,,,,