pid	type	title	authors	mentors	source_title	published_date	url	doi	isbn	issn	eissn
fer:12056	dissertation	"Safe collaborative framework for compliant industrial manipulators"	"Marić, Bruno"								
fer:12061	dissertation	"Flight path planning for infrastructure inspection based on artificial potential fields"	"Goričanec, Jurica"								
fer:11991	dissertation	"Information gain-based autonomous exploration of 3D environments using an unmanned aerial vehicle"	"Milas, Ana"								
fer:11928	dissertation	"Optimal control of a mobile manipulator for spraying and suckering tasks in viticulture"	"Vatavuk, Ivo"								
fer:11775	dissertation	"Model based motion planning for manipulation with heterogeneous robotic systems under constraints"	"Ivanović, Antun"								
fer:10734	dissertation	"A hyper-heuristic approach to achieving long-term autonomy in a heterogeneous swarm of marine robots"	"Babić, Anja"								
fer:11936	dissertation	"Control system for an unmanned aerial manipulator interacting with the environment based on a generalized model"	"Car, Marko"								
fer:11941	dissertation	"Navigation of an autonomous all-terrain mobile manipulator in semi-structured vineyard environment"	"Hrabar, Ivan"								
fer:7594	dissertation	"High-dimensional trajectory optimization for robot motion planning based on Gaussian processes"	"Petrović, Luka"								
fer:7562	dissertation	"Automated configuring of non-iterative co-simulation modeled by synchronous data flow"	"Glumac, Slaven"								
fer:10696	dissertation	"Soft robotic manipulation in agrotechnical procedures based on machine and deep learning"	"Polić, Marsela"								
fsb:8053	dissertation	"A numerically efficient computational model of a flapping micro aerial vehicle based on Hamiltonian geometric reductions"	"Pandža, Viktor"								
fer:7420	dissertation	"Decentralized mission planning for heterogeneous robotic teams based on hierarchical task representation"	"Arbanas Pascoal Ferreira, Barbara"								
fsb:6580	dissertation	"Modelling and control of hybrid propulsion systems for multirotor unmanned aerial vehicles"	"Krznar, Matija"								
fsb:6160	dissertation	"Modeliranje i robusno upravljanje višerotorskim bespilotnim letjelicama s potpuno upravljanim konfiguracijama"	"Kotarski, Denis"								
fsb:5812	dissertation	"Optimalno upravljanje automatskim mjenjačem s velikim brojem stupnjeva prijenosa"	"Ranogajec, Vanja"								
fer:6629	dissertation	"Sustav za procjenu i kompenzaciju razlike duljina nogu radi postavljanja ljudskog tijela u ravnotežu"	"Vrhovski, Zoran"								
fer:4770	dissertation	"Decentralizirani višeagentski sustav za interakciju sa zajednicom pčela zasnovanu na algoritmu konsenzusa"	"Griparić, Karlo"								
fsb:5830	dissertation	"Optimiranje upravljačkih trajektorija aktivnog ovjesa s ciljem unaprjeđenja karakteristika dinamike vozila"	"Čorić, Mirko"								
fer:4823	dissertation	"Strategija oporavka od zastoja robotizirane radne stanice zasnovana na matricama kvalitete tretmana i stope kvarova"	"Filipović, Marko"								
fsb:5859	dissertation	"Modeliranje i optimalno punjenje flote električnih dostavnih vozila"	"Škugor, Branimir"								
fsb:5907	dissertation	"Geometrijski integratori za numeričku simulaciju dinamike letjelica"	"Zlatar, Dario"								
fsb:5898	dissertation	"Vjerojatnosni model robotskoga djelovanja u fizičkoj interakciji s čovjekom"	"Šekoranja, Bojan"								
fsb:5903	dissertation	"Planiranje robotskog djelovanja zasnovano na tumačenju prostornih struktura"	"Švaco, Marko"								
fer:4975	dissertation	"Centralizirano upravljanje strukturalno promjenljivim sustavima s više vozila zasnovano na pridjeljivanju resursa"	"Petrović, Tamara"								
fer:4960	dissertation	"Hybrid adaptive control system with augmented user interaction for stable aerial manipulation"	"Orsag, Matko"								
fer:6582	dissertation	"Grid-based Coordinated Control of Mobile Robot Formations"	"Miklić, Damjan"								
fer:5484	dissertation	"Guidance of formations of autonomous underwater vehicles by virtual potential method"	"Barišić, Matko"								
fer:6998	dissertation	"Analiza i usporedba metoda planiranja bestrzajnih trajektorija"	"Konjević, Branislav"								
foi:3559	dissertation	"Optimalizacija sustava s diskretnim događajima primjenom Petrijevih mreža i genetskih algoritama"	"Gudelj, Anita"								
fer:5167	dissertation	"Upravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka"	"Sindičić, Ivica"								
fer:4458	dissertation	"Poboljšani mikrogenetički algoritmi u upravljanju robotskim sustavima"	"Dužanec, Darko"								
fer:6922	dissertation	"Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mreži određivanjem smjera dolaska signala"	"Arbula, Damir"								
fer:5598	dissertation	"Integrirani sustav vida za nadzor i vođenje manipulatora za ispitivanje cijevi parogeneratora"	"Birgmajer, Bruno"								
fer:5439	dissertation	"Upravljanje fleksibilnim proizvodnim sustavima primjenom matrične algebre"	"Smolić-Ročak, Nenad"								
fer:5318	dissertation	"Metode neizrazitog i adaptivnog upravljanja za primjenu u slijednim sustavima"	"Punčec, Mario"								
fer:5242	dissertation	"Sustav za Internetom kontrolirani uzgoj riba"	"Petrinec, Krešimir"								
fer:5525	dissertation	"Sprječavanje potpunog zastoja u sustavima s diskretnim događajima primjenom Petrijevih mreža"	"Kezić, Danko"