pid type title authors mentors source_title published_date url doi isbn issn eissn etfos:2137 dissertation "DETEKCIJA STEPENICA I PJEŠAČKIH PRIJELAZA MORFOLOŠKOM OBRADOM I ANALIZOM SLIKE U SVRHU USMJERAVANJA SLIJEPIH I SLABOVIDNIH OSOBA" "Romić, Krešimir"