Matko Orsag (popis objekata)

Prikaži radove sa ostalih repozitorija

Autorski radovi (1)
Hybrid adaptive control system with augmented user interaction for stable aerial manipulation Orsag, Matko Disertacija Datum obrane: 2014. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Vođeni / mentorirani radovi (3)
Safe collaborative framework for compliant industrial manipulators Marić, Bruno Disertacija Datum obrane: 18.07.2024. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Model based motion planning for manipulation with heterogeneous robotic systems under constraints Ivanović, Antun Disertacija Datum obrane: 14.06.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Soft robotic manipulation in agrotechnical procedures based on machine and deep learning Polić, Marsela Disertacija Datum obrane: 11.03.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Nadzirani radovi (povjerenstvo) (3)
Flight path planning for infrastructure inspection based on artificial potential fields Goričanec, Jurica Disertacija Datum obrane: 11.07.2024. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Information gain-based autonomous exploration of 3D environments using an unmanned aerial vehicle Milas, Ana Disertacija Datum obrane: 03.04.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Control system for an unmanned aerial manipulator interacting with the environment based on a generalized model Car, Marko Disertacija Datum obrane: 2023. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima: