TY - THES ID - fer:11928 TI - Optimal control of a mobile manipulator for spraying and suckering tasks in viticulture AU - Vatavuk, Ivo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7594 TI - High-dimensional trajectory optimization for robot motion planning based on Gaussian processes AU - Petrović, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5903 TI - Planiranje robotskog djelovanja zasnovano na tumačenju prostornih struktura AU - Švaco, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER -