@phdthesis{fer:11775, author = {{Ivanović, Antun}}, title = {{Model based motion planning for manipulation with heterogeneous robotic systems under constraints}}, } @phdthesis{fer:10734, author = {{Babić, Anja}}, title = {{A hyper-heuristic approach to achieving long-term autonomy in a heterogeneous swarm of marine robots}}, } @phdthesis{fer:7594, author = {{Petrović, Luka}}, title = {{High-dimensional trajectory optimization for robot motion planning based on Gaussian processes}}, } @phdthesis{fer:7562, author = {{Glumac, Slaven}}, title = {{Automated configuring of non-iterative co-simulation modeled by synchronous data flow}}, } @phdthesis{fer:10696, author = {{Polić, Marsela}}, title = {{Soft robotic manipulation in agrotechnical procedures based on machine and deep learning}}, } @phdthesis{fsb:8053, author = {{Pandža, Viktor}}, title = {{A numerically efficient computational model of a flapping micro aerial vehicle based on Hamiltonian geometric reductions}}, } @phdthesis{fer:7420, author = {{Arbanas Pascoal Ferreira, Barbara}}, title = {{Decentralized mission planning for heterogeneous robotic teams based on hierarchical task representation}}, } @phdthesis{fsb:6580, author = {{Krznar, Matija}}, title = {{Modelling and control of hybrid propulsion systems for multirotor unmanned aerial vehicles}}, } @phdthesis{fsb:6160, author = {{Kotarski, Denis}}, title = {{Modeliranje i robusno upravljanje višerotorskim bespilotnim letjelicama s potpuno upravljanim konfiguracijama}}, } @phdthesis{fsb:5812, author = {{Ranogajec, Vanja}}, title = {{Optimalno upravljanje automatskim mjenjačem s velikim brojem stupnjeva prijenosa}}, } @phdthesis{fer:6629, author = {{Vrhovski, Zoran}}, title = {{Sustav za procjenu i kompenzaciju razlike duljina nogu radi postavljanja ljudskog tijela u ravnotežu}}, } @phdthesis{fer:4770, author = {{Griparić, Karlo}}, title = {{Decentralizirani višeagentski sustav za interakciju sa zajednicom pčela zasnovanu na algoritmu konsenzusa}}, } @phdthesis{fsb:5830, author = {{Čorić, Mirko}}, title = {{Optimiranje upravljačkih trajektorija aktivnog ovjesa s ciljem unaprjeđenja karakteristika dinamike vozila}}, } @phdthesis{fer:4823, author = {{Filipović, Marko}}, title = {{Strategija oporavka od zastoja robotizirane radne stanice zasnovana na matricama kvalitete tretmana i stope kvarova}}, } @phdthesis{fsb:5859, author = {{Škugor, Branimir}}, title = {{Modeliranje i optimalno punjenje flote električnih dostavnih vozila}}, } @phdthesis{fsb:5907, author = {{Zlatar, Dario}}, title = {{Geometrijski integratori za numeričku simulaciju dinamike letjelica}}, } @phdthesis{fsb:5898, author = {{Šekoranja, Bojan}}, title = {{Vjerojatnosni model robotskoga djelovanja u fizičkoj interakciji s čovjekom}}, } @phdthesis{fsb:5903, author = {{Švaco, Marko}}, title = {{Planiranje robotskog djelovanja zasnovano na tumačenju prostornih struktura}}, } @phdthesis{fer:4975, author = {{Petrović, Tamara}}, title = {{Centralizirano upravljanje strukturalno promjenljivim sustavima s više vozila zasnovano na pridjeljivanju resursa}}, } @phdthesis{fer:4960, author = {{Orsag, Matko}}, title = {{Hybrid adaptive control system with augmented user interaction for stable aerial manipulation}}, } @phdthesis{fer:6582, author = {{Miklić, Damjan}}, title = {{Grid-based Coordinated Control of Mobile Robot Formations}}, } @phdthesis{fer:5484, author = {{Barišić, Matko}}, title = {{Guidance of formations of autonomous underwater vehicles by virtual potential method}}, } @phdthesis{fer:6998, author = {{Konjević, Branislav}}, title = {{Analiza i usporedba metoda planiranja bestrzajnih trajektorija}}, } @phdthesis{foi:3559, author = {{Gudelj, Anita}}, title = {{Optimalizacija sustava s diskretnim događajima primjenom Petrijevih mreža i genetskih algoritama}}, } @phdthesis{fer:5167, author = {{Sindičić, Ivica}}, title = {{Upravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka}}, } @phdthesis{fer:4458, author = {{Dužanec, Darko}}, title = {{Poboljšani mikrogenetički algoritmi u upravljanju robotskim sustavima}}, } @phdthesis{fer:6922, author = {{Arbula, Damir}}, title = {{Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mreži određivanjem smjera dolaska signala}}, } @phdthesis{fer:5598, author = {{Birgmajer, Bruno}}, title = {{Integrirani sustav vida za nadzor i vođenje manipulatora za ispitivanje cijevi parogeneratora}}, } @phdthesis{fer:5439, author = {{Smolić-Ročak, Nenad}}, title = {{Upravljanje fleksibilnim proizvodnim sustavima primjenom matrične algebre}}, } @phdthesis{fer:5318, author = {{Punčec, Mario}}, title = {{Metode neizrazitog i adaptivnog upravljanja za primjenu u slijednim sustavima}}, } @phdthesis{fer:5242, author = {{Petrinec, Krešimir}}, title = {{Sustav za Internetom kontrolirani uzgoj riba}}, } @phdthesis{fer:5525, author = {{Kezić, Danko}}, title = {{Sprječavanje potpunog zastoja u sustavima s diskretnim događajima primjenom Petrijevih mreža}}, }