prikaz prve stranice dokumenta Raspodijeljeni algoritam za određivanje položaja čvorova u neusidrenoj bežićnoj mreži osjetila
No public access
doctoral thesis
Raspodijeljeni algoritam za određivanje položaja čvorova u neusidrenoj bežićnoj mreži osjetila
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2014. urn:nbn:hr:168:885688
Arbula, Damir
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Department of Control and Computer Engineering

Cite this document

Arbula, D. (2014). Raspodijeljeni algoritam za određivanje položaja čvorova u neusidrenoj bežićnoj mreži osjetila (Doctoral thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:885688

Arbula, Damir. "Raspodijeljeni algoritam za određivanje položaja čvorova u neusidrenoj bežićnoj mreži osjetila." Doctoral thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:885688

Arbula, Damir. "Raspodijeljeni algoritam za određivanje položaja čvorova u neusidrenoj bežićnoj mreži osjetila." Doctoral thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:885688

Arbula, D. (2014). 'Raspodijeljeni algoritam za određivanje položaja čvorova u neusidrenoj bežićnoj mreži osjetila', Doctoral thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 25 April 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:885688

Arbula D. Raspodijeljeni algoritam za određivanje položaja čvorova u neusidrenoj bežićnoj mreži osjetila [Doctoral thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2014 [cited 2024 April 25] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:885688

D. Arbula, "Raspodijeljeni algoritam za određivanje položaja čvorova u neusidrenoj bežićnoj mreži osjetila", Doctoral thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2014. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:885688

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleRaspodijeljeni algoritam za određivanje položaja čvorova u neusidrenoj bežićnoj mreži osjetila
Title (english)Distributed algorithm for node localization in anchor-free wireless sensor network
AuthorDamir Arbula
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Committee memberZdenko Kovačić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
(Department of Control and Computer Engineering)
Zagreb
Defense date and country2014, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Automation and Robotics
Universal decimal classification
(UDC)		621.3 - Electrical engineering
Abstract
U radu je opisana i analizirana izvorna metoda za procjenu kvalitete određivanja položaja čvorova bežične mreže osjetila korištenjem faktora geometrijskog slabljenja preciznosti dobivenog iz estimiranih lokacija. Isprojektiran je izvorni raspodijeljeni algoritam za određivanje položaja čvorova korištenjem estimiranih azimuta čvorova susjeda. Metoda za procjenu kvalitete je iskorištena u heuristici koja omogućuje veću točnost estimacije. U cilju učinkovitog ispitivanja složenih strategija, napisan je programski simulator raspodijeljenih algoritama. Rezultati dobiveni u simulatoru pokazuju smanjenu pogrešku estimacije položaja raspodijeljenog algoritma u odnosu na odgovarajuću centraliziranu inačicu. Algoritam je implementiran u ispitnoj mreži osjetila u sklopu čega je isprojektirano, izrađeno i ispitano osjetilo za estimaciju azimuta susjednih čvorova koje se zasniva na mjerenju jakosti elektromagnetskog zračenja u infracrvenom dijelu spektra. Znanstveni doprinosi disertacije su slijedeći. Metoda procjene kvalitete određivanja položaja čvorova. Raspodijeljeni algoritam koji točnije određuje položaje čvorova u bežičnoj mreži osjetila primjenom heuristike za detekciju i izbjegavanje korištenja nedovoljno kvalitetno lokaliziranih dijelova mreže, a posebice za mreže s nekonveksnom topologijom. Programski simulator raspodijeljenih algoritama u bežičnim mrežama osjetila koji omogućuje implementaciju i brzo ispitivanje složenih strategija i metoda. Eksperimentalna verifikacija raspodijeljenog algoritma za određivanje položaja u bežičnoj mreži osjetila.
Abstract (english)
Dissertation describes and analyzes a novel method for assessing the quality of the estimated locations of wireless sensor network nodes using geometric dillution of precision (GDOP) factor obtained from estimated locations. A novel distributed algorithm for network localization using angle of arrival measurements from neighboring nodes has been designed and implemented. The method for assessing the quality of the estimated locations is used as a part of the heuristic, resulting in improved algorithm accuracy. In order to achieve efficient examination of complex strategies, event based distributed algorithms simulator has been developed. The simulation results show a reduced localization error of the novel distributed algorithm when compared to the corresponding centralized version. The algorithm is implemented and verified in a microcontroller network testbed. A novel angle of arrival sensor has been designed, manufactured and tested as part of the verification. Scientific contributions of the dissertation are as follows. The method for assessing the quality of the estimated node locations. Distributed algorithm that accurately estimates the positions of nodes in a wireless sensor network using heuristic to detect and avoid inadequately localized network segments, especially for networks with non-convex topology. Distributed algorithms simulator for wireless sensor networks, which enables agile implementation and testing of complex strategies and methods. Experimental verification of the novel distributed algorithm for node localization.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:885688
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Computing
Study programme type: university
Study level: postgraduate
Academic / professional title: Doktor znanosti elektrotehnike i računarstva (Doktor znanosti elektrotehnike i računarstva)
Type of resourceText
Extent161 str. ; 30 cm.
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
RepositoryFER Repository
Created on2019-04-16 16:36:48

(©) Nacionalna i sveučilišna knjižnica u Zagrebu 2015. Sva prava pridržana. | Hrvatske bratske zajednice 4 p.p. 550, 10000 Zagreb, Hrvatska Tel. ++ 385 1 616-4040
OIB: 84838770814 | IBAN: HR66 2340 0091 1000 1008 1, Porezni broj (PDV identifikacijski broj) - VAT Number: HR84838770814
Prijava u repozitorij