TY - THES ID - fer:11775 TI - Model based motion planning for manipulation with heterogeneous robotic systems under constraints AU - Ivanović, Antun DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10734 TI - A hyper-heuristic approach to achieving long-term autonomy in a heterogeneous swarm of marine robots AU - Babić, Anja DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7594 TI - High-dimensional trajectory optimization for robot motion planning based on Gaussian processes AU - Petrović, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7562 TI - Automated configuring of non-iterative co-simulation modeled by synchronous data flow AU - Glumac, Slaven DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10696 TI - Soft robotic manipulation in agrotechnical procedures based on machine and deep learning AU - Polić, Marsela DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:8053 TI - A numerically efficient computational model of a flapping micro aerial vehicle based on Hamiltonian geometric reductions AU - Pandža, Viktor DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7420 TI - Decentralized mission planning for heterogeneous robotic teams based on hierarchical task representation AU - Arbanas Pascoal Ferreira, Barbara DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:6580 TI - Modelling and control of hybrid propulsion systems for multirotor unmanned aerial vehicles AU - Krznar, Matija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:6160 TI - Modeliranje i robusno upravljanje višerotorskim bespilotnim letjelicama s potpuno upravljanim konfiguracijama AU - Kotarski, Denis DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5812 TI - Optimalno upravljanje automatskim mjenjačem s velikim brojem stupnjeva prijenosa AU - Ranogajec, Vanja DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6629 TI - Sustav za procjenu i kompenzaciju razlike duljina nogu radi postavljanja ljudskog tijela u ravnotežu AU - Vrhovski, Zoran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4770 TI - Decentralizirani višeagentski sustav za interakciju sa zajednicom pčela zasnovanu na algoritmu konsenzusa AU - Griparić, Karlo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5830 TI - Optimiranje upravljačkih trajektorija aktivnog ovjesa s ciljem unaprjeđenja karakteristika dinamike vozila AU - Čorić, Mirko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4823 TI - Strategija oporavka od zastoja robotizirane radne stanice zasnovana na matricama kvalitete tretmana i stope kvarova AU - Filipović, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5859 TI - Modeliranje i optimalno punjenje flote električnih dostavnih vozila AU - Škugor, Branimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5907 TI - Geometrijski integratori za numeričku simulaciju dinamike letjelica AU - Zlatar, Dario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5898 TI - Vjerojatnosni model robotskoga djelovanja u fizičkoj interakciji s čovjekom AU - Šekoranja, Bojan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5903 TI - Planiranje robotskog djelovanja zasnovano na tumačenju prostornih struktura AU - Švaco, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4975 TI - Centralizirano upravljanje strukturalno promjenljivim sustavima s više vozila zasnovano na pridjeljivanju resursa AU - Petrović, Tamara DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4960 TI - Hybrid adaptive control system with augmented user interaction for stable aerial manipulation AU - Orsag, Matko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6582 TI - Grid-based Coordinated Control of Mobile Robot Formations AU - Miklić, Damjan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5484 TI - Guidance of formations of autonomous underwater vehicles by virtual potential method AU - Barišić, Matko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6998 TI - Analiza i usporedba metoda planiranja bestrzajnih trajektorija AU - Konjević, Branislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - foi:3559 TI - Optimalizacija sustava s diskretnim događajima primjenom Petrijevih mreža i genetskih algoritama AU - Gudelj, Anita DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5167 TI - Upravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka AU - Sindičić, Ivica DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4458 TI - Poboljšani mikrogenetički algoritmi u upravljanju robotskim sustavima AU - Dužanec, Darko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6922 TI - Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mreži određivanjem smjera dolaska signala AU - Arbula, Damir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5598 TI - Integrirani sustav vida za nadzor i vođenje manipulatora za ispitivanje cijevi parogeneratora AU - Birgmajer, Bruno DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5439 TI - Upravljanje fleksibilnim proizvodnim sustavima primjenom matrične algebre AU - Smolić-Ročak, Nenad DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5318 TI - Metode neizrazitog i adaptivnog upravljanja za primjenu u slijednim sustavima AU - Punčec, Mario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5242 TI - Sustav za Internetom kontrolirani uzgoj riba AU - Petrinec, Krešimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5525 TI - Sprječavanje potpunog zastoja u sustavima s diskretnim događajima primjenom Petrijevih mreža AU - Kezić, Danko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER -